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지금까지 앞에서 한 조명등만 설정하면 물체가 인위적인 느낌이 든다. 여기에 텍스쳐라는 것을 도입함으로써 좀더 사실감을 줄수 있다. 텍스쳐란 일반적으로 재질 혹은 질감등의 의미로 사용되며 그래픽스에서도 비슷하게 물체에 재질이나 질감을 사실적으로 표현하기 위해 물체 표면에 입히는 영상(이미지,동영상등)을 텍스쳐 또는 텍스쳐맵 이라 한다.
일반적으로 텍스쳐 좌표는 정규화 형태로 표현한다. 이렇게 정규화 좌표로 표현된 텍스쳐를 X,Y,Z좌표로 된 물체면으로 사상(맵핑, Mapping)하는것을 Texture Mapping 이라고 한다. 그리고 텍스쳐를 구성하는 배열의 요소 각각을  텍셀이라하고 텍셀과 픽셀은 확장관계 또는 축소 관계라고 한다. 텍셀보다 작은 크기의 텍스쳐가 한 픽셀로 Mapping되는 것을 확장 관계라 하고 여러 텍셀이 하나의 픽셀에 Mapping되는것을 축소 관계라 한다.

범프 맵핑(Bump Mapping)
텍스쳐를 사용하여 법선벡터를 조작하여 높낮이를 구현하는 방법

범프맵
범프 맴핑에 사용되는 텍스쳐로 주로 흑백으로된 이미지의 밝기로 간단한 높낮이를 구현하는대 이용된다.

노말맵(법선맵)
범프맵의 개량형?으로 범프맵과는 다르게 RGB값을 노말값으로 사용하여 좀저 높은 질감을 표현하는 텍스쳐

라이트 맵핑(Light Mapping)
조명모델에 의해 물체면의 밝기를 계산하는 대신 조명의 결과 영상을 직접 물체면에 입히는 것을 말한다. 결과 영상을 Light Map 이라 한다.

주변 맵핑(Environmental Mapping)
거울에 주위가 반사되는 것처럼 물체 위부환경이 해다아 물체에 반사되어 보이도록 하는 방법이다.  


밉 맵핑( MIP Mapping )
텍셀과 픽셀의 축소관계의 경우 텍셀의 평균을 구하여 해당 픽셀을 칠함으로써 앤티 에일리어싱 효과를 기할 수 있는대, 텍스쳐 영역에서 이러한 계산을 미리 수행해서 저장함으로써 처리 속도를 높이는 방법

OpenGL의 텍스쳐 매핑

1. 먼저 사용할 텍스쳐의 종류를 glEnable함수로 활성화를 해준다.
(주로 사용 하는것은 2D는 GL_TEXTURE_2D로 하면된다)

2. 그 후 텍스쳐로 사용할 그림을 불러오거나 배열로 임의의 텍스쳐 행렬을 생성한다. 아직 그림을 불러오는 법을 모르니 일단 행렬을 사용한다. 간단한 텍스쳐 행렬은 배열명[넓이][높이][3] 으로 끝에 3은 텍스쳐의 RGB 세가지 색의 값을 각 하나씩 구성하기 때문이다.

3. 그 후 배열에 저장된 데이터를 텍스쳐로 사용 하기 위해 2D를 예로 glTexImage2라는 함수를 호출하여 사용한다.
(자세한 파라미터는 아래에서 살펴본다.)

4. 그리고 Mapping을 2D텍스쳐를 사용할때를 예로 들면 일일이 위치를 명시해줄때는 glTexCoord2함수를 보간에 의해 자동적으로 Mapping을 할려면 glTexGen이라는 함수를 사용 하면된다.

* 추가로 에일리어싱을 방지하기위해서 원근에 따른 텍스쳐 보정을 가하려면 glHint함수를 사용할수 있다. 그러나 하드웨어나 드라이버에 따라 다르게 해석되므로 무시되는 경우도 있다.

5.  그리고 텍스쳐 파라미터를 설정해줘아하는대 파라미터에는 크게 두 종류로 구분할 수 있다. 첫번째로 주어진 텍스쳐를 어떻게 확장할 것인가를 결정하는 것과, 주어진 픽셀의 텍스쳐를 어떻게 계산할 것인가를 결정하는 파라미터 이다. 이 설정은
glTexParameter 라는 함수로 설정해준다.

6. 마지막으로 텍스쳐를 물체면에 그대로 입힐 수도 있지만 물체색과 조합할 수도 있다. 이때 glTexEnv 라는 함수를 사용 하여 완전히 텍스쳐색으로만으로 할수도 있고 물체면의 색과 텍스쳐의 색을 혼합하거나 할수도 있다.

void glTexImage2D( GLenum target, GLint level, GLint internalformat, GLsizei width, GLsizei height, GLint border, GLenum format, GLenum type, const GLvoid* texture);

target은 GL_TEXTURE_2D 같은 텍스쳐의 타입을 의미하며, level은 밉맵의 레벨을 의미한다.
그리고 width와 height는 텍셀 단위의 텍스쳐의 폭과 높이이며, border텍스쳐를 둘러싸는 윤곽선을 별도로 칠할수 있는대 이때 윤곽선의 두계를 몇 텍셀로 할것인지를 의미한다.

internalformat은 텍셀을 기술하는데 사용되는 요소 이다.

상수명	텍셀 구성요소
GL_RGBA	R, G, B, A
GL_RGB	R, G, B
GL_ALPHA	A
GL_LUMINANCE	intensity
GL_LUMINANCE_ALPHA	intensity, A

이 외에도 더 많은 형식을 지원하는대 여기서 정리하기에는 너무 많아 자주 쓰이는 몇개만 정리 하였다.

format, type 상수

파라미터	상수명	의미
FORMAT	GL_COLOR_INDEX	컬러 인덱스
	GL_RGB	R, G, B
	GL_RGBA	R, G, B, A
	GL_RED	Red
	GL_GREEN	Green
	GL_BLUE	Blue
	GL_ALPHA	Alpha
TYPE	GL_UNSIGNED_BYTE	Unsigned 8bit  정수
	GL_BYTE	Signed 8bit      정수
	GL_UNSIGNED_SHORT	Unsigned 16bit  정수
	GL_SHORT	Signed 16bit      정수
	GL_INT	Signed 32bit  정수
	GL_FLOAT	single precision 부동소수

자동 매핑
void glTexGen{i,f,d}[v](GLenum coord, GLenum pname, GLint param)

coord	pname	param
GL_S GL_T GL_R GL_Q	GL_TEXTURE_GEN_MODE	GL_OBJECT_LINEAR
		GL_EYE_LINEAR
		GL_GL_SPHERE_MAP
	GL_OBJECT_PLANE	Plane Arry
	GL_EYE_PLANE	Plane Arry

위 함수를 사용할때는 위 파라미터들을 설정한후 만약 GL_S를 사용 한다면 glEnable함수로 GL_TEXTURE_GEN_S를 활성화 시켜줘야 한다. SPHERE_MAP 은 환경맵핑을 할때 사용되며, OBJECT_MAP은 물체에 고정된 텍스쳐를 입힌다. 그리고 EYE_LINEAR는 물체가 아닌 좌표계에 텍스쳐를 입힐때 사용한다.

void glTexEnv{i,f}(GLenum target, GLenum pname, TYPE param)
TYPE는 앞에 i인지 f인지에 따라 GLint또는 GLfloat이 될수도 있다. 그리고 첫번째 파라미터인 target은 꼭 GL_TEXTURE_ENV로 해야 한다.

pname	param
GL_TEXTURE_ENV_MODE	GL_DECAL
	GL_GL_REPLACE
	GL_MODULATE
	GL_BLEND
GL_TEXTURE_ENV_COLOR	RGBA배열

GL_TEXTURE_ENV_MODE의 param 설명

param	GL_RGB	GL_RGBA
GL_REPLACE	C = Cb, A = Aa	C = Ca, A = Aa
GL_MODULATE	C =  CaCb, A = Aa	C =  CaCb, A = AaAb
GL_DECAL	C = Cb, A = Aa	C = Ca(1-Aa) + CbAb,  A = Aa
GL_BLEND	C = Ca(1-Cb) + CcCb, A = Aa	C = Ca(1-Cb) + CcCb, A = AaAb

Ca는 텍스쳐의 RGB Aa는 텍스쳐의 알파값,  Cb는 물체의 RGB, Ab는 물체면의 알파 값 이다.(Cc는 아직 모름)


텍스쳐도 하나의 상태변수이므로 텍스쳐도 모델뷰니 투영같이 행렬스택이 존재하므로 glMatrixMode 함수로 텍스쳐 행렬을 불러와 여러가지 변환을 가할수 있다. 그리고 마찬가지로 glPushMatrix 등의 함수도 사용할수있으며 텍스쳐도 디스플레이 리스트와 같은 미리 저장을 해놓고 불러올수 있는 함수를 제공한다.

먼저 glGenTextures함수로 사용할 갯수와, 객체명을 저장할 배열을 넘겨준다. 그리고 glBindTexture함수를 호출하고 파라미터로를 사용할 텍스쳐의 종류와 좀전에 Gen의로 받은 객체명을 넘겨준다. 그리고 사용할 텍스쳐의 설정함수들을 호출해주면된다.
사용할때도 똑같이 glBindTexture함수를 사용한다.